车辆系统响应延时估计方法、系统、设备及存储介质

本申请提供了一种车辆系统响应延时估计方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：接收并动态存储控制指令和底盘反馈信号；构建回归矩阵，所述回归矩阵中包括多个时刻的底盘反馈信号所对应的多种控制指令组合形式；对所述回归矩阵进行QR分解，得到QR分解结果；基于所述多个时刻的底盘反馈信号和所述QR分解结果计算每个备选分解项对应的ERR；基于所述ERR选择所述QR分解结果中的主导项，并根据所述主导项与所述控制指令组合形式的对应关系，确定车辆系统响应延时。本申请实现了对车辆系统响应延时的在线实时准确估计。