摘要
本发明提供了一种家畜体尺测量方法、系统、计算机设备及存储介质，属于计算机三维视觉点云领域，该方法通过三维点云分割技术，将自动采集的家畜的点云数据分割为多个部分。分割后的点云结合家畜的生理特征，准确定位体尺测量的关键点。为了提高关键点定位的精度，本发明提出了一种新颖的关键点检测方法，包括坐标归一化、关键点簇获取、关键点优化以及边缘检测。通过上述方法，有效减少了在体尺测量过程中可能出现的关键点偏移和测量误差。本发明实现了非接触、快速、精准的家畜体尺参数测量，在基因改良、健康筛查及动物福利评估等领域具有重要应用前景。实验结果表明，该方法具有高度的准确性和鲁棒性，能够显著提高体尺测量的效率和精确度。
