列车自动巡检方法、装置、系统及存储介质

本发明提供一种列车自动巡检方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取预设的地沟地图，地沟地图中包含列车的预设停靠位置，以及列车下各检测点位的位置；根据预设停靠位置，控制地沟中的自动巡检机器人向列车移动，并实时获取自动巡检机器人的激光扫描信号；若激光扫描信号显示自动巡检机器人到达列车的一端，则根据自动巡检机器人的当前位置，更新各检测点位的位置；控制自动巡检机器人向列车的另一端移动，并在移动过程中，根据更新后的各检测点位的位置，对列车进行巡检。本发明能够简化列车巡检方法，提升巡检效率。