一种清洁机器人

本发明公开了一种清洁机器人，包括机体与悬崖传感器，机体的侧壁沿着行走路径的前端、左侧与右侧均设有悬崖传感器，悬崖传感器为向下且向外的倾斜设置，能够倾斜向外的发送探测信号。悬崖传感器设于机体的侧壁，提高探测的范围；悬崖传感器采用激光TOF原理进行探测，更精准、可靠，并且可以探测悬崖、台阶与障碍物等，实现多种探测功能，节约传感器的种类与数量，利于降低成本。