一种基于无人遥感和图像识别的大豆杂株识别方法

本发明公开了一种基于无人遥感和图像识别的大豆杂株识别方法，涉及遥感和图像深度处理领域；包括以下步骤：无人机路径规划，将RGB相机搭载于无人机上，并根据所需图像采集的区域对无人机路径进行规划；图像采集与预处理，无人机在飞行过程中，RGB相机对大豆田的大豆图像进行低空遥感拍摄，获取图像数据，然后对图像数据进行预处理；图像背景分割及优化处理，对图像进行图像背景分割及优化的进一步处理，特征提取和识别，对处理后的图像进行特征提取，然后根据特征提取结果进行杂株识别。本发明无人机遥感和图像识别技术的优势，实现了对大豆田中杂株的精准识别和处理，对无人机的定位进行优化，能保证图像采集的精准度和全面性。