一种智能扫地机器人

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一种智能扫地机器人
申请号:CN202411642697
申请日期:2024-11-18
公开号:CN119279438A
公开日期:2025-01-10
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种智能扫地机器人,所述智能扫地机器人包括:智能扫地机器人本体以及设置在智能扫地机器人相对两侧的爬楼机构;其中,所述爬楼机构包括:驱动组件、转动架、弧形板以及第一驱动齿轮,所述驱动组件设置在智能扫地机器人本体上表面,所述智能扫地机器人本体相对两侧分别可转动地设置有转动架,所述转动架的周侧环绕设置有若干个架体,所述每个架体外端分别可转动地设置有弧形板,所述弧形板与其相应架体转动连接处设置有不完全齿轮。本申请克服了现有技术中扫地机器人无法攀爬楼梯至上层清扫的问题。从而提供一种能够爬楼梯至上层清洁的智能扫地机器人。
技术关键词
智能扫地机器人 爬楼机构 驱动组件 弧形板 激光雷达传感器 齿轮 旋转驱动电机 垃圾 扫地头 限位滑槽 架体 滑动块 吸尘器 双轴电机 检测障碍物 保护挡板 智能机器人 爬楼梯 陀螺仪
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关节驱动装置 控制箱 机械臂 滑动板 弧形板
关节模组 力矩 码盘 柔轮 柔性轴承
筛选装置 塑封设备 上料板 立板 上料机构
自动摆盘装置 移载机构 翻转机构 直线模组 取料机构