基于学习算法的打磨收刮机器人及控制方法

本申请涉及机器人技术领域，提供了基于学习算法的打磨收刮机器人及控制方法，该方法包括：构建待处理墙面的墙面三维模型，并基于预设的初始打磨收刮方案生成方法生成所述墙面三维模型的初始打磨收刮方案；判断所述初始打磨收刮方案是否能够对所述待处理墙面进行有效打磨收刮处理；若否，基于预设的强化学习算法对所述初始打磨收刮方案进行强化学习，得到目标打磨收刮方案；基于所述目标打磨收刮方案控制打磨收刮机器人对所述待处理墙面进行打磨收刮。该方法能够实现对墙面的精细化控制，实现对复杂墙面的精细化打磨。