面向经皮肾镜手术的自动穿刺机器人

本发明涉及医疗辅助设备技术领域的面向经皮肾镜手术的自动穿刺机器人，包括：医学影像CT机，所述医学影像CT机上安装有支撑架，支撑架上安装有CT机床；底框，所述底框固定安装在所述CT机床上；翻转机构，所述翻转机构安装在所述底框内，所述翻转机构的一端设置有翻转架，所述底框的一端开设有供翻转架活动的开口。本发明形成X轴、Y轴、Z轴方向的平移机构以及X轴、Y轴和Z轴方向的旋转机构为一体的自动穿刺机器人机构，使其具有6个自由度，能够实现自主进针的功能，运动范围广、行程大、角度自由，实现穿刺针多种运动姿态的需要，整体结构的运行程序和结构较为简单，便于操作和安装。