移动机器人自主建图方法、装置和电子设备

本申请涉及一种移动机器人自主建图方法、装置和电子设备，其中，该移动机器人自主建图方法包括：通过扫描目标场景的建筑平面图，建立所述目标场景的可通行路径网络；识别所述可通行路径网络中所有的路径闭环；在所有的所述路径闭环确定满足条件的至少一组路径闭环组合；在至少一组所述路径闭环组合中确定目标路径闭环组合，根据所述目标路径闭环组合生成导引路径；根据所述移动机器人在所述导引路径中移动时的雷达扫描数据对所述目标场景进行建图得到SLAM地图。本发明提供的移动机器人自主建图方法，不仅效率高同时准确率高，解决了当前SLAM建图方式主要依赖人工操控移动机器人实施而存在建图效率低下的问题。