摘要
本发明提供一种葡萄采收一体机器人及其使用方法，属于葡萄采收技术领域，该葡萄采收一体机器人及其使用方法包括移动采收车；转动组件，转动组件设有两组，每组转动组件均包括转动套筒、转轮和固定板，转动套筒设有两个，固定板设有多个，两个转动套筒均固定连接于移动采收车的两侧内壁，转轮转动连接于两个转动套筒内，多个固定板均固定连接于转轮的圆周表面；采集组件，采集组件设有多组，每组采集组件均包括套设袋、根蒂槽、挤压袋、套设槽、连接板、连接槽、挤压槽、挤压块、切割刀片、刀片插口和引导口，通过引导口的引导将葡萄套入套设袋内后剪断根蒂，来完成对一整串完成葡萄的采集。
