水池清洁系统、水池清洁机器人及其控制方法

本申请涉及水池清洁系统、水池清洁机器人及其控制方法，上述控制方法包括：接收到返回基站的指令，控制水池清洁机器人在水池中行驶，在行驶过程中获取上述水池清洁机器人相对于上述基站的距离信息；基于上述距离信息的变化情况，调整上述水池清洁机器人的前进方向，以使上述水池清洁机器人行驶至上述基站的范围内。本申请通过控制水池清洁机器人在水池中行驶时获取水池清洁机器人相对于基站的距离信息，并根据距离信息的变化情况，实时调整水池清洁机器人的前进方向，使得水池清洁机器人能够不断向基站行驶靠近，直至水池清洁机器人行驶至基站的范围内，该控制方法适用于具备复杂环境的池底，使得水池清洁机器人能够稳定高效地返回基站。