摘要
本发明公开了一种用于钎焊切割件焊缝的自动纠偏系统及其纠偏方法，包括，对相机进行校准；对激光传感器进行校准；图像采集与焊缝侦测；特征点提取与焊缝定位；轮廓线拟合；提取焊缝中心轴线；焊缝轨迹规划；其有益效果是，该用于钎焊切割件焊缝的自动纠偏系统及其纠偏方法，通过捕获原始图像经双边滤波处理，再借助空间距离权重函数与像素值相似度权重函数协同作用，有效抑制噪声椒盐效应，锐化焊缝边界特征，规避因噪声干扰引发的边界误判；边界检测依循卷积运算逻辑、水平与垂直方向卷积核与图像矩阵深度交互，从而实现量化梯度幅值与方向；通过遍历灰度阈值组合、最大化类间方差计算，实现图像二值化转换，凸显焊缝主体轮廓。
