工业机器人预测性维护管理方法及系统

本发明提供一种工业机器人预测性维护管理方法及系统，涉及设备维护管理技术领域，包括：获取工业机器人的多模态异构数据，进行智能预处理，得到第一预处理数据，对第一预处理数据进行跨模态关联融合，生成融合数据，提取互补冗余信息并构建语义特征图谱；构建健康状态预测模型，将语义特征图谱添加至健康状态预测模型中，通过线性变换映射至嵌入空间并提取时序信息，进行特征交互得到交互特征，通过前馈神经网络层进行变换和特征增强，得到健康状态概率分布；通过贝叶斯推理融合生成综合健康状态分布，结合检测模型，识别异常模式和关键转折点，生成最优维护策略并对工业机器人进行协同维护，将维护结果上传至服务器并保存当前状态。