基于虚拟现实与增强现实融合的值班中心安防监控系统

本发明属于安防监控技术领域，具体涉及基于虚拟现实与增强现实融合的值班中心安防监控系统，包括：数据采集模块、预处理模块、图像处理模块、VR投影模块和AR模块；图像处理模块用于将多个图像通过单应性矩阵估计算法拼接成一个无缝的全景图像；VR投影模块用于建立二维图像到三维场景的空间投影；AR模块用于根据业务需要生成相应的虚拟对象，并将虚拟对象叠加到三维场景中对应的世界坐标系位置，形成虚实融合的AR视频。通过预处理模块进行视频采集的降噪和优化，结合图像处理模块与VR投影模块的无缝拼接技术，提供高清、逼真的虚拟现实场景，为值班人员提供全景化、沉浸式的监控体验。