摘要
本发明公开一种用于深海机器人驱动电机的散热叶轮结构，包括叶轮，叶轮设置于深海机器人驱动电机的转轴上，转子单元包括多个转子模组，多个转子模组沿轴向间隔设置于转轴，至少一组相邻的两个转子模组之间设置有叶轮；叶轮采用正交设计方法优化叶片数量和翼形。通过将单个转子模组与单个叶轮进行轴向串联，同轴设计可以保持叶轮与转子模组的转速同步，使叶轮散热功率与深海机器人驱动电机功率成正相关关系；通过采用多个叶轮，且多个叶轮之间彼此独立，一方面，可以加速冷却油流动速率，提升散热效率；另一方面，提高了叶轮的可维护性，维修时只需要更换相应的叶轮即可；采用正交设计方法优化叶轮叶片数量的同时优化叶轮翼形，使叶轮效率最大化。
