一种具有磁吸装置的水下机器人

本发明涉及一种具有磁吸装置的水下机器人，包括主机体、安装组件以及磁吸件，安装组件设置有多个，多个安装组件分布在主机体的底部，每个安装组件均包括安装座、调节件以及安装台，安装座固定连接在主机体上，调节件安装在安装座上，安装台固定连接在调节件远离安装座的一端，磁吸件一一对应安装在安装台远离安装座的一端。利用调节件调节安装台与安装座之间的夹角，从而控制不同位置的磁吸件的吸附点能完全与弧形闸板贴合，避免磁吸件在位于不同平面上的吸附点时与闸板产生间隙。本申请具有提高磁吸件的吸附力的效果。