一种智能农业机器人

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一种智能农业机器人
申请号:CN202421271456
申请日期:2024-06-05
公开号:CN222366915U
公开日期:2025-01-21
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型属于农业生产设备技术领域,具体为一种智能农业机器人,包括智能履带车,所述智能履带车的上表面固定连接有底板。通过智能履带车驱动在果园中移动,根据果苗的高度,启动第一电机带动螺纹杆转动,使滑块沿着导轨向上移动至合适位置,通过多个喷头对两侧果苗喷洒农药,收展板能够对出药管提供支撑,便于设置更长的出药管,当转弯或需要树苗阻挡出药管时,启动电动推杆带动齿条向上移动,齿条和小齿轮相互传动,带动大齿轮发生旋转,使一对收展板往相近一侧转动90°,带动出药管呈垂直状态,便于智能履带车的转向和通过树苗的阻挡,通过活动式喷洒,增大了喷洒范围,便于适应多种环境的植保,便于根据需要进行调节,适应性较好。
技术关键词
智能农业机器人 三角板 履带车 小齿轮 展板 收卷盘 齿条 螺纹杆 导轨 滑块 导向块 三通接头 底板 输出端 推杆 电机 喷头 滑杆
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