一种电子手柄和智能船

本实用新型涉及机器人控制设备技术领域，特别是涉及一种电子手柄和智能船，本实用新型通过第一摆臂和第一传动部件控制智能船的第一推进器，通过第二摆臂和第二传动部件控制智能船的第二推进器，使得第一传动部件和第二传动部件分别连接不同的推进器，然后与主控制板连接，即使主控制板浸水失效，监控屏无显示和交互能力时，也可以通过直接操控第一摆臂或第二摆臂将智能船盲开至安全区域；即使第一传动部件浸水失效，也可以通过操控第二摆臂将智能船航行至安全区域；只有当第一传动部件和第二传动部件同时失效整个智能船的动力才整体失效，比单操作臂的失效概率小，主控制板进水失效后也不再影响简单的开船任务，更加确保了智能船的航行安全。