用于浅水海管检测的水下机器人

本实用新型涉及用于浅水海管检测的水下机器人，包括有第一安装架，第一安装架中部连接有第二安装架，第二安装架前部上侧安装有检测器，第一安装架下部上侧第一推进器，第一推进器均位于第一安装架和第二安装架之间，把第一推进器均为前后朝向，第一安装架上部内左右两侧均连接有前后对称的第二推进器，第二推进器均为上朝向，第二安装架上安装有浮体结构。本实用新型的浮体结构上的斜面结构便于水流从上侧通过，且从进气口流入到斜面结构的水流会通过排水口和出气口快速向外排出，从而减少水下机器人受到的水流阻力，从而维持水下机器人姿态的稳定性，使得水下机器人按照预定的路径进行检测，进而确保水下机器人的检测效果。