一种注塑机床用自动取料机械臂

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种注塑机床用自动取料机械臂，包括基座、悬臂和吊臂，基座上设有吊臂和悬臂，吊臂沿着悬臂左右移动，伸缩臂沿着悬臂前后移动，可以把伸缩臂带到待取物的正上方，伸缩臂只需要沿着两条直线运动，就可以到达待取物的正上方，不需沿着悬臂转动，减小了工作半径，避免误伤到人或撞到物件；伸缩臂下方设有球体，伸缩臂带动球体进入待取物内部后，往球体内充气，球体变大后对待取物内壁产生压力，当球体与待取物之间的摩擦力大于待取物的重力时，伸缩臂就可以把待取物提起，避免依靠握爪对物件施加压力将物件取出时，对物件造成的挤压变形破坏。