摘要
本实用新型涉及一种基于工业机器人的自动注油装置，包括：注油组件、工业机器人和储油组件；所述注油组件安装在所述工业机器人上；所述注油组件与所述储油组件相连接；所述注油组件包括：连接套，与所述连接套同轴且滑动连接的滑动套，与所述滑动套相连接的注油件，在所述滑动套的前端与所述连接套的前端之间设置有线性弹性件；所述滑动套的后端同轴的设置有关节轴承，所述滑动套的前端设置有弹性定位件；所述注油件与所述关节轴承相嵌套的连接，所述弹性定位件与所述注油件的外侧面相抵靠的设置；沿所述滑动套的周向，所述线性弹性件等间隔的设置有多个。
