摘要
本实用新型涉机械手技术领域，特别是一种小型稳定机械手，包括基座、旋转驱动模组、支撑组件、机械臂组件以及机械爪组件，所述基座的中心位置设置有支撑架，所述支撑架用于安装旋转驱动模组，所述支撑组件包括支撑顶板、旋转支架以及旋转支撑座，所述支撑顶板与旋转驱动模组的驱动端连接，所述旋转支架设置有多个，多个旋转支架呈环向均布在支撑顶板的外周，所述旋转支撑座的一端与旋转支架连接、另一端设置有滚珠并滚动抵接于基座；所述机械臂组件的一端与支撑顶板连接、另一端与机械爪组件连接。本实用新型具有稳定性与精准度、柔性操作、垂直抓取、结构紧凑、可靠性与耐久性、自动化操作以及适用性广泛等多项技术效果。
