摘要
本实用新型涉及一种表壳自动上料装置，包括机械臂和设于机械臂上的夹爪，还包括：上料输送线，设于机械臂的一侧，用于输送装有表壳的周转箱；送料输送线，设于机械臂的另一侧；若干定位装置，依次设于送料输送线上；定位输送装置，置于送料输送线上，用于放置表壳；夹紧装置，设于定位输送装置上；以及锁定装置，设于送料输送线的一侧；定位装置用于将定位输送装置顶升至送料输送线的上方，机械臂用于通过夹爪将表壳从周转箱移动至定位输送装置上，锁定装置用于驱动夹紧装置夹紧表壳。该表壳自动上料装置通过定位输送装置实现表壳的精确定位，通过锁定装置和夹紧装置实现表壳的固定，配合输送线实现连续输送，并能与AGV小车结合实现自动化上料。
