摘要
本申请提供一种清洁装置及清洁机器人，属于清洁设备技术领域。清洁装置包括壳体、清洁辊和驱动机构；壳体限定出辊槽，辊槽内固设有固持件和套设于固持件并可相对固持件转动的连接环；清洁辊转动配置在辊槽中，清洁辊具有连接端和自由端，连接端与连接环固接并被固持件支撑；驱动机构包括驱动电机、传动装置、驱动轴；驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轴传动连接，驱动轴穿过固持件并同轴定位插入清洁辊中，以能够驱动清洁辊转动。本申请提供的清洁装置，通过固持件固持驱动轴，保证清洁辊能够围绕自身轴线稳定转动，清洁辊转动过程中不容易晃动，稳定性更好，从而保证清洁辊的在转动过程中对清洁面清洁的均匀性和清洁质量。
