一种多轴机器人的多功能测试平台

本实用新型公开了一种多轴机器人的多功能测试平台；包括：主平台、机器人本体、待打磨样品放置板、码垛工艺区、跟随工艺区、治具更换区和取片工艺区，其中机器人本体的机器人基座固定在主平台的中部打磨工艺区、码垛工艺区、跟随工艺区、治具更换区和取片工艺区以顺时针环形分布在机器人本体的周围。本实用新型在主平台上方对各种工艺测试的设备进行有顺集成，解决环境搭建占用场地过多的问题。同时解决了因测试不同工艺而反复搭建测试设备时，搭建测试环境成本过高的问题。