一种工业机器人用柔性加工单元

本实用新型涉及柔性加工单元技术领域，具体涉及一种工业机器人用柔性加工单元，包括下托盘、上托盘和限位机构；下托盘上均匀地开设有多个放置孔，下托盘两端设有下固定板，上托盘上均匀地开设有多个限位孔，限位孔和放置孔一一对应，上托盘前后两侧开设有滑动槽，上托盘两端设有上固定板，下固定板和上固定板之间固定连接有伸缩液压杆；限位机构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板滑动安装在滑动槽中，在上托盘上端面上水平移动。转运过程根据加工件的高度调整上托盘和下托盘之间的距离，然后将加工件插接于限位孔和放置孔中，通过调整第一限位板和第二限位板的位置实现对不同尺寸的加工件限位。