一种智能化规格识别的农业果实采摘机器人

本发明公开了一种智能化规格识别的农业果实采摘机器人，涉及果实采摘机器人技术领域，包括机器人车体；还包括：所述机器人车体的顶面前端设置有采摘机构，且采摘机构包含有采摘支架；所述机器人车体的顶面后端设置有回收机构，且回收机构包含有回收引导池，并且回收引导池的内部左右两侧均转动设置有用于对果实进行处理的清刷转辊。该智能化规格识别的农业果实采摘机器人，通过采摘支架内部的识别面板与阻果隔条针对符合规格、颜色的果实进行定位，使得下果拨杆旋转将果实与枝干分离之后输送至回收引导池内部，通过喷淋与清刷转辊进行清理，同时由下至上移动的承果圆架带动果实进行托举，以便输送至回收斜架中进行收集转运。