自主清洁机器人的驱动轮和自主清洁机器人

本公开提供一种用于自主清洁机器人的驱动轮，该驱动轮可在地板表面上操控机器人，包括：一个具有圆形形状的轮胎，该轮胎具有相对的第一外缘和第二外缘，以及在第一外缘和第二外缘之间延伸的肩部，该肩部的外侧表面形成沟槽，所述沟槽包括：从第一外缘延伸至肩部中间部分并垂直于第一外缘和第二外缘的第一沟槽，以及从第二外缘延伸至肩部中间部分并垂直于第一外缘和第二外缘的第二沟槽，所述第二沟槽沿所述圆形形状的周向宽度大于所述第一沟槽沿所述圆形形状的周向宽度。本公开还提供一种自主清洁机器人。