一种扫地机器人自动门结构

本实用新型涉及一种扫地机器人自动门结构，包括两侧滑轮导向轨道组件、驱动电机、传动丝杆、直线导轨、上翼板和下门板连接支架，所述下门板连接支架两侧均通过若干滑轮可滑动设置在两侧滑轮导向轨道组件的L形导向槽内，所述上翼板通过平行四边形连杆机构与下门板连接支架传动连接。本实用新型通过驱动电机带动上翼板上下直线运动，上翼板通过平行四边形连杆机构驱动下门板连接支架沿滑轮导向轨道组件的L形导向槽滑动，从而实现下门板连接支架和下门板先内推平移然后直线上下平移运动，进而实现扫地机器人进出时智能开关下门板。