一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价装置

本实用新型公开了一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价装置，包括多个沿环向安装在被测机器人侧面的碰撞力传感器、设置在所述被测机器人顶部的数据收发器和上位机，所述碰撞力传感器通过CAN通信与所述数据收发器通讯，所述数据收发器与所述上位机通过无线网络连接。本实用新型能够检测机器人发生碰撞时的具体碰撞部位以及碰撞力。