升降装置、搬运机器人和仓储系统

本申请实施例公开了一种升降装置、搬运机器人和仓储系统，升降装置包括第一支架、第二支架和传动组件所述第二支架沿所述第一支架的高度方向可移动地与所述第一支架连接，所述第二支架用于与升降台连接，且所述升降台沿所述第一支架的高度方向可移动；所述传动组件包括第一引导件、移动件和牵引件，所述移动件沿所述第一支架的高度方向可移动地与所述第一支架连接，以带动所述升降台沿第一支架的高度方向移动，且在所述升降台移动至预设高度时，所述升降台止抵于所述第二支架且与所述第二支架同步沿所述第一支架的高度方向移动。本申请的升降装置可以简化升降装置的结构，降低升降装置的成本。