一种组装设备

本实用新型公开一种组装设备，该组装设备的定位组件用于对电器盒组件和面板定位，以使得电器盒组件的锁合孔和面板的锁合孔在轴向的投影至少具有部分重合；机器人设置于定位组件的一侧；自动打螺钉装置与机器人相连；视觉纠偏组件设置于自动打螺钉装置上，并与机器人相连，用于获取面板上的锁合孔与电器盒组件上的锁合孔的偏移数据，并将其传送至机器人，以使得机器人能够根据偏移数据调整自动打螺钉装置的打钉头与锁合孔的轴线之间的夹角；本实用新型在电器盒组件的锁合孔的轴线和面板的锁合孔的轴线偏移时，自动打螺钉装置也能完成打螺钉，提高了组装设备的性能。