摘要
一种轮毂电机驱动系统，包括至少两个轮毂电机(1)和处理器(2)；轮毂电机安装于对应的驱动轮以带动对应的驱动轮转动，驱动轮设置于沿代步车行驶方向相对的两侧，处理器连接各个轮毂电机；处理器用于：获取沿代步车行驶方向两侧相对设置的轮毂电机的输出电信号；根据输出电信号之间的差值确定代步车的转弯状态；根据转弯状态驱动轮毂电机使代步车达到与转弯状态相对应的行驶情况。以及一种包括轮毂电机驱动系统的代步车，处理器通过获取轮毂电机输出的电信号并进行比较，进而实现对各个轮毂电机的针对性控制以提供转弯时所必要的差速，从而增加代步车转弯过程中的平稳性。整个过程仅仅根据轮毂电机输出的电信号进行判断，有效降低代步车生产成本。
