一种焊接机器人手臂末端执行器防抖动装置

本发明涉及自动焊接设备技术领域，且公开了一种焊接机器人手臂末端执行器防抖动装置，包括装置连接板，装置连接板的一侧固定连接有两个连接板，连接板远离装置连接板的一端均固定连接有第一减震连板，所述第一减震连板上设置有减震组件，减震组件上设置有转动连接件一，转动连接件一的一端铰接有衔接组板，衔接组板的一端固定连接有焊丝夹持外壳，焊丝夹持外壳远离衔接组板的一侧开设有圆形空腔，圆形空腔的内腔中设置有焊丝夹持组件，延伸框架的上侧面设置有防抖动组件，装置连接板远离连接板的一侧设置有缓冲组件，该装置集多级减震、高效防抖、易维护检修及灵活夹持于一体，显著提升焊接精度与稳定性。