焊缝关键点识别方法、装置、设备、介质及程序产品

本发明公开了一种焊缝关键点识别方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：基于训练图像数据和标注数据生成数据集，构建原始识别模型，对原始识别模型进行改进，基于数据集对改进后的原始识别模型进行训练和优化，获得目标识别模型；通过焊接机器人上的图像采集设备采集焊接件的深度图像和RGB图像；将RGB图像输入至目标识别模型进行焊缝关键点识别，基于识别结果和深度图像确定焊接件的焊缝关键点坐标，实现对焊缝关键点的精准识别，从而引导焊接机器人准确到达焊缝关键点坐标位置进行焊接，提升了关键点识别自主性和适应性，有效地适配不同需求的焊接任务，确保焊接质量的同时，大幅提升了焊接效率，降低时间成本。