一种音圈电机快速反射镜广义内模控制方法、设备及介质

本申请实施例公开了一种音圈电机快速反射镜广义内模控制方法、设备及介质，属于音圈电机快速反射镜技术领域，解决了因系统参数摄动而导致的控制器性能下降问题。包括，对音圈电机快速反射镜系统的输入输出数据进行分析，得到对应的标称模型。通过前置补偿器对标称模型进行回路整形，并基于标准H∞控制算法进行回路成形控制器解算，得到性能控制器。确定出标称模型与真实工况下模型的加性不确定性，并通过曲线拟合得到加性不确定性对应的上界函数。对预置控制器进行迭代处理，得到鲁棒控制器。基于性能控制器与鲁棒控制器，求解得到内环控制器，以实现对音圈电机快速反射镜广义内模控制。