一种无人机安全距离调节的方法

本发明涉及无人机领域，更具体地，本发明涉及一种无人机安全距离调节的方法，方法包括：获取无人机飞行视频和定位数据，构建障碍集并训练目标检测模型，获取历史障碍物的位置坐标，利用LSTM模型预测障碍物位置，并计算预测准确度；将实时的帧图像输入目标检测模型，得到障碍物的位置坐标，并预测下一时刻的位置信息，计算无人机与障碍物的方向夹角和轨迹重叠概率；分别根据当前时刻无人机和障碍物的速度向量以及方向夹角，计算相对速度；根据无人机与障碍物间的相对速度、轨迹重叠概率和预测准确度动态调整无人机安全距离。本发明通过动态调整安全距离，无人机能够在保持安全飞行的同时，提高了操作的可靠性和无人机的实用性。