管道清障机器人及其工作方法

本发明公开了一种管道清障机器人及其工作方法，属于管道清障技术领域，为了提高管道清障效果，所述管道清障机器人包括车体(1)、机械臂(5)和磨切刀盘装置(6)，机械臂(5)的一端相对于车体(1)固定，机械臂(5)的另一端与磨切刀盘装置(6)连接，机械臂(5)能够使磨切刀盘装置(6)运动。所述管道清障机器人不但可以精准地清理管道中树根和硬质结垢物，在清理淤泥时还不容易损伤管壁，由于含有破碎机，排出障碍物时还可以避免排污管堵塞。