一种适用于四足机器人的消防灭火系统

本发明属于消防四足机器人技术领域，具体涉及一种适用于四足机器人的消防灭火系统，包括四足机器人，四足机器人上部设有双层安装架，双层安装架第一层安装有工控机、边缘计算机以及稳压器，双层安装架第二层安装有直流电源、交换机、定位相机以及灭火器，双层安装架第二层端部还安装有支撑架，支撑架上端设有激光雷达，支撑架上端侧部安装有双目深度相机。灭火器上固定安装有图传，灭火器出口端连接有第一管道，第一管道端部穿过双层安装架隔板与稳压器连接，稳压器输出端连接有喷管。本发明能够保持出色的机动性和稳定性，还能在高温环境下稳定工作，有效抵御烟雾干扰，并轻松应对各种复杂地形。