摘要
本发明涉及程序控制机器人技术领域，具体为基于人工智能的汽车挡风玻璃移载机器人及方法，系统包括表面特性解析模块、动态环境感知模块、抓取区域筛选模块、路径与动作生成模块、动作执行与校正模块。本发明中，通过精准提取玻璃表面的边界坐标、曲率分布值和光强偏移值，解决了透明物体在复杂光学干扰下的特性识别问题，提升表面数据提取的准确性，动态环境中实时采集障碍物运动数据，实现快速识别干涉区域与强度，抓取点选择综合接触角度和受力均匀性参数，增强抓取动作的稳定性和可靠性，路径规划通过低干涉路径优化与时间调整，提升动态环境下的任务执行效率与运动协调性，动作执行基于位姿修正与力反馈调整，显著提高了操作精度与适应能力。
