机器人储能电池的充放电优化方法、装置及设备

本申请涉及电池充放电优化技术领域，公开了一种机器人储能电池的充放电优化方法、装置及设备，该方法包括：采集机器人储能电池的工况特征数据集；对工况特征数据集进行状态协同计算，得到电池运行状态数据；建立负载功率与充放电效率的映射关系模型，并确定电池工作区间边界值，得到充放电特性数据；将充放电特性数据输入深度门控循环单元网络，通过动态建模得到电池性能预测模型；基于电池性能预测模型，采用增益因子自整定技术构建闭环控制器，并通过梯度下降算法对控制参数进行在线优化计算，生成包含充放电电流限值、电压阈值的控制指令，进而实现了对电池性能的准确预测，确保了充放电控制系统的稳定运行。