基于共振频率模拟的全自动球面精密超声珩磨方法及系统

本发明涉及超声珩磨技术领域，基于共振频率模拟的全自动球面精密超声珩磨方法及系统，包括：接收超声珩磨指令，启动超声珩磨系统，定义运动约束、自由约束及激励条件，设置珩磨换能器、珩磨工具杆及球面珩磨头，建立仿真模型，设置模拟范围及珩磨工件，执行模态分析得到仿真模态集，提取共振频率集及共振振型集，绘制模态热图，筛选最佳频率模式，扫描工件特征点，将珩磨工件移动珩磨位置并计算工件偏移量，执行精密超声珩磨并检测实时偏移量，对实时偏移量执行调整，计算形状误差，基于形状误差计算调整压力，完成全自动球面精密超声珩磨。本发明可提高全自动球面超声珩磨的自动化程度和珩磨精度。