一种被动能源灭火机器人的灭火方法

本发明涉及灭火机器人技术领域，特别涉及一种被动能源灭火机器人的灭火方法，在机器人的内部安装液化灭火剂气体罐，将其出口连接在换热器入口，换热器的出口连接在膨胀机上；液化灭火剂气体罐出来的液体灭火剂吸收环境热量，液体灭火剂吸热汽化后产生的高压气体推动膨胀机工作，通过膨胀机工作后产生旋转机械动力驱动灭火机器人工作，同时产生的电能为机器人的传感器控制等电路供电；机器人通过传感器进行识别着火位置；机器人通过控制器规划行走路线，使得机器人到达着火点进行灭火。机器人的动力源来自液体灭火剂吸热汽化后推动膨胀机产生，无需携带可燃材料作为动力原料，可以实现完全无可燃物的自动灭火，安全、高效，能够应用在多种场景。