一种深度相机及智能设备

一种深度相机，其特征在于，包括：散斑投射器，用于投射红外散斑；泛光投射器，用于投射泛光；接收器，用于接收所述红外散斑和/或所述泛光的反射信号，生成红外图；处理器，用于根据所述红外图分别生成稠密深度图和稀疏深度图，并将所述稠密深度图、所述稀疏深度图和所述红外图输入识别模型，识别出透明物体范围；其中，所述透明物体范围是与所述稠密深度图对应的点。本发明可以快速准确地识别出透明物体范围。