用于手动致动外科手术器械的适配器

用于手动致动外科手术器械的适配器。用于机器人器械的手动驱动适配器包括适配器壳体，适配器壳体被配置为可释放地耦接到机器人器械的力传递机构。力传递机构包括机器人输入驱动构件，机器人输入驱动构件被配置为与远程操作外科手术系统的机器人驱动输出端接合。适配器输出驱动构件耦接到适配器壳体。适配器壳体被配置为可释放地耦接到机器人器械的力传递机构，使得适配器输出驱动构件能够与机器人器械的机器人输入驱动构件接合。适配器输出驱动构件包括第一多个花键，第一多个花键被配置为配合地接合机器人输入驱动构件上的第二多个花键，使得适配器输出驱动构件的移动引起机器人输入驱动构件操作机器人器械的一个或多个自由度。