摘要
本发明公开了基于信息熵拍卖机制的多目标弹群资源优化调度方法，属于多智能体领域，包括以下步骤：建立导弹与目标群中心位置的相对运动学模型；在速度约束下估计各个导弹终端时间范围；构建弹群的网络拓扑结构，利用各导弹的终端时间范围估计完成弹群资源自主分簇；通过基于信息熵拍卖机制的弹群资源调度算法，确定弹群资源调度结果矩阵；基于弹群资源调度结果矩阵，修正各导弹的目标位置，构建导弹与对应目标之间的相对运动学模型；构建各弹群内部通信网络，使用比例导引法构建导弹协同同时命中目标的导引律；判断各群组内导弹是否同时到达目标位置。
