基于超级电容器的电网调频功率能量协调控制方法及系统

本发明提供一种基于超级电容器的电网调频功率能量协调控制方法及系统，涉及电网调频技术领域，包括对采集的电网频率信号进行时频分析，得到频率扰动特征值，并结合超级电容器组的电气参数值确定功率控制数据；基于功率控制数据进行非线性规划计算得到功率分配序列，并根据预设阈值将功率分配序列分为快速响应段、动态过渡段和稳态维持段，分别采用增广拉格朗日方程、递归最小二乘运算和李雅普诺夫函数进行求解控制值，得到功率控制指令；将功率控制指令输入扰动观测器，计算动态误差值并构建非奇异终端方程，结合递推最小熵计算和超螺旋算法输出功率调节信号。