一种机器视觉引导的真空印刷PCB板精准投料方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种机器视觉引导的真空印刷PCB板精准投料方法及系统，包括：获取待定位PCB板图像的特征点和真实PCB板图像的特征点；计算出真实PCB板图像各特征点的可信度，根据可信度的大小筛选出目标特征点，将目标特征点与待定位PCB板图像的特征点匹配，以完成真实PCB板图像的定位并投料；其中计算特征点的可信度，包括：对真实PCB板图像的特征点进行聚类，得到多个聚类簇。本发明通过对真实PCB板图像的特征点筛选，保证特征点更加精确和稳定，减少误匹配的情况，提高图像匹配的准确性；也可以去除一些冗余或不重要的特征点，减少后续匹配和计算的工作量。