能通过十字交叉索夹的拉杆组件和吊索检修机器人

本发明提供了一种能通过十字交叉索夹的拉杆组件和吊索检修机器人，涉及机器人技术领域，机器人包括两个机架，两个所述机架呈对称设置，锁止部件设置于机架上，通过所述拉杆组件将两个所述机架连接；至少两个驱动轮，两个所述驱动轮分别设置于第一机架和第二机架上，两个驱动轮相向设置；检修装置，所述检修装置设置于所述机架上，朝向所述吊索。锁止连杆在十字交叉索夹的挤压作用下可自动解锁，拉杆组件的一端自动与锁止部件分离，可双向通过吊索上安装的十字交叉索夹，通过后依靠扭转弹性件的作用，拉杆组件自动复位并锁定。吊索检修机器人通过十字交叉索夹时拉杆组件无需外部提供能源，完全被动实现，更加安全可靠。