一种电驱动多轴车辆转矩优化分配控制方法与系统

本发明公开了一种电驱动多轴车辆转矩优化分配控制方法与系统，涉及电驱动多轴车辆能耗控制技术领域，包括步骤：通过第一目标函数求解电驱动多轴车辆最优驱动轴数、各驱动轴上驱动转矩；利用第二目标函数优化电机安全温升阈值内的最大铜损序列，进而获取电机温升安全阈值内所能提供的最大转矩；本发明分配策略能够延缓电机温升速率、提高电驱动系统效率，在某轴电机温度过高时，能够实时调整驱动轴数和各驱动轴上转矩分配，通过动态调节电机输出转矩来限制电机温升，从而平衡各轴电机温度，不仅提高电驱动系统的经济性，也降低电机热故障概率。